O CompactRIO (ou cRIO) é uma plataforma robusta de controle e aquisição de dados desenvolvida pela National Instruments (NI). Ele é projetado especialmente para aplicações industriais que exigem desempenho em tempo real, modularidade, e resistência a ambientes severos.
Arquitetura do CompactRIO
O sistema CompactRIO é composto por três principais componentes:
- Módulos C Series
São módulos de entrada/saída (I/O) intercambiáveis que permitem configurar o sistema conforme a aplicação. Existem módulos analógicos, digitais, de comunicação, de controle de motores, entre outros. Eles são projetados para suportar ambientes industriais com vibração, temperatura extrema e ruído elétrico. - Controlador em tempo real (RT)
É o cérebro do sistema, executando código determinístico e seguro com o sistema operacional em tempo real (RTOS). Ideal para aplicações críticas que exigem controle preciso, como testes de hardware, automação industrial ou monitoramento em campo. - FPGA reconfigurável
Um dos diferenciais do CompactRIO é a presença de um FPGA programável, que permite implementar lógica personalizada de aquisição de dados, controle rápido de I/O, e filtragem de sinais com altíssima velocidade e baixa latência.
Aplicações típicas
O CompactRIO é amplamente utilizado nas seguintes áreas:
- Testes automatizados de produção (ATE)
- Controle de máquinas industriais
- Monitoramento de estruturas (pontes, turbinas, etc.)
- Sistemas embarcados de automação ferroviária ou aeroespacial
- Pesquisa e desenvolvimento em engenharia
Vantagens
- Alta confiabilidade e robustez industrial
- Arquitetura flexível e modular
- Execução em tempo real e processamento local via FPGA
- Suporte ao software LabVIEW para programação gráfica intuitiva
- Suporte a protocolos industriais (CAN, Modbus, EtherCAT, etc.)